Марти и Дженнифер остаются одни, пока Док с семьёй отправляется в средние века, чтобы отдохнуть от даров цивилизации, к которым так привязались Брауны. Однако и здесь их героев ждут приключения - Клару похищает злобный лорд Биффэнгем, а Док оказывается запертым в темнице. Тем временем Жюль и Верн встречают Гарольда МакФлая, чью возлюбленную Женевьев также похитил Биффэнгем. Ребята и сэр МакФлай прибывают к замку как раз вовремя - в самый разгар рыцарской дуэли между Доком и Биффэнгемом. Тем временем Клара сбегает из заточения и сооружает воздушный шар из подручных материалов. Настоящая героиня, она готова на всё, лишь бы спасти возлюбленного мужа из лап негодяя...