1915 год. Наполеон покидает Эльбу и снова собирает войска под свои знамена. Против него выступает армия Веллингтона и союзные войска многих европейских держав. Шарпу, который счастлив на ферме вместе с Люсиль, тоже не сидится на дома. Он, естественно, не может пропустить решающего сражения, ведь этой войне он отдал столько лет. Люсиль и не пытается удержать его. В штабе принца Оранжского, будущего короля Дании, Шарп становится подполковником. Одно плохо: принц (невежественный и вздорный юнец, лишенный какого-либо воинского опыта, так же как и желания этот опыт приобрести) своими действиями способен скорее отдалить, чем приблизить победу. К тому же, Шарпу снова приходится выяснять отношения с Розендейлом и Джейн. А тем временем Веллингтон уже отыскал на карте местечко под названием Ватерлоо...