На рубеже 90-х годов отечественная оборонная промышленность переживала далеко не лучшие времена. Но именно в этот период конструкторы Тульского КБ разработали и модернизировали один из лучших комплексов в мире "Тунгуска-М1". В процессе совершенствования пришла идея создать новый перспективный зенитный ракетно-артиллерийский комплекс "Панцирь-С1".