Действие 26-серийного аниме "Идомастер: Ксеноглоссия" происходит в далеком будущем. Луна уже чуть более 100 лет как уничтожена в результате события под названием "Потерянная Артемида (Lost Artemis). Следствием этого происшествия стал огромный метеоритный дождь, хлынувший на Землю и уничтоживший около четверти ее населения. Оставшиеся дрейфовать на орбите планеты осколки время от времени входят в атмосферу и падают на Землю, вызывая разрушения. Для ликвидации метеоритов, которые представляют серьезную угрозу для населения планеты, была создана международная организация Mondenkind. Для борьбы с метеоритной угрозой используют ядерное оружие. Однако Япония, согласно мирному договору после поражения во Второй мировой войне, не имеет права использовать ядерные ракеты, так что в этой стране используют так называемых "идолов" - роботов, специально созданных для уничтожения астероидов. Нет предела совершенствуУправляют этими гигантскими человекообразными машинами идолмастеры (Idolmaster). Обучают пилотов-идолов в специальном учреждении, которое находится под землей. Для маскировки над ним находится здание обычной школы. Хотя, если учесть, что идолмастерами, в основном, являются подростки 14-16 лет, можно сказать, что школа не только является маскировкой, но и используется по прямому назначению. Идолы созданы человеком, однако в качестве ядра в них используется материал, попавший на землю после упомянутого выше разрушения Луны. Роботы обладают уникальным характером и позволяют собой управлять только тех пилотов, которые придутся им по душе. Главная героиня аниме, Харука Амами, членом команды IDOL Team стала случайно. Она не слишком уверенная в себе натура, но хочет стать певицей. Девушка считает, что выступления на публике и всеобщее признание помогут ей стать более решительной. Пройдя прослушивание в агентстве, Харука была абсолютно уверена, что скоро из нее сделают звезду. Однако на деле оказалось, что попала она не в школу, где обучают не идолов-певцов, а пилотов-роботов IDOL. С самого начала обучения девушка показала первоклассные навыки управления роботом и прекрасно поладила со своим идолом по кличке Имбер. А в это время... В распоряжении Mondenkind Japan - японского подразделения организации Mondenkind - три робота: Прометей-1 "Имбер" (им управляет Харука Амами), Прометей-2 "Небула" и Прометей-4 "Темпестас". Также существует Turiavita - враждебная к Mondenkind организация, которая состоит в основном из бывших членов Mondenkind. Ее члены стремится использовать идолов в своих целях. В распоряжении имеет трех идолов: Прометей-3 "Нубилум", Прометей-5 "Хиемс" и Эпиметей-1 "Эпи-чан".
