Александр Иванович Романцов родился 23 февраля 1948 года в Ленинграде. В 1970 году он окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии, где учился на курсе Рубена Агамирзяна, и стал актером Ленинградского театра имени В.Ф.Комиссаржевской. В 1974 году Романцов перешел в Малый драматический театр, в котором проработал до 1977 года. С 1980 года он играет в БДТ имени М.Горького (с 1992 г. - имени Г.А.Товстоногова). Среди ролей актера на сцене этого театра - Ефимович в "Кроткой", Ермаков в "Последнем посетителе", Сенека в "Театре времен Нерона и Сенеки", Сейтон в "Макбете", Абибо в "Солнечной ночи". Актерская манера Александра Романцова отличается нервной утонченностью и пластичностью. В кино он снимается с 1971 года, первой его большой ролью стал князь Феликс Юсупов в фильме Элема Климова "Агония" (1974). Однако на экраны эта картина оказалась на "полке" и на экраны вышла только в 1981 году. Затем актер играл в таких фильмах, как "Дублер начинает действовать" (1983), "Приключения Шерлока Холмса и доктора Ватсона: Двадцатый век начинается" (1986), "Васька" (1989), "Бумажные глаза Пришвина" (1989), "Враг народа Николай Бухарин" (1990), "Царская охота" (1990), "Опыт бреда любовного очарования" (1991), "Жизнь с идиотом" (1993), "Операция 'С Новым годом!'" (1996), "Содержанка" (1998). С успехом снимался Александр Романцов и на телевидении - в фильме "Ключи от смерти" (2000) и в телесериалах "Улицы разбитых фонарей" ("Менты") (1998) и "Что сказал покойник" (1998). Помимо работы в театре и кино, Александр Романцов также занимается преподавательской деятельностью - с 1988 года он - педагог ЛГИТМиКа.