Борис Хмельницкий родился 27 июня 1940 года в городе Ворошилово Приморского края. Его отец был военным, мать - домохозяйкой. Все детство мальчика прошло в гарнизонах. Он очень хотел поступать в театральное училище, но сначала не решился из-за сильного заикания, поэтому поступил в музыкальное училище на курс баяна. Чуть позже Борис решил переехать в Москву. Большую помощь при поступлении ему оказал Вольф Мессинг, когда-то влюбленный в мать Хмельницкого. Несмотря на заикание, Борис поступил в Театральное училище имени Б.В. Щукина, а в 1966 году закончил его. Еще во время обучения в училище Бориса заметил Юрий Любимов и пригласил работать в свой театр. В самом начале актерской карьеры Хмельницкий играет таких героев, как Воланд, Маяковский, Ноздрев. С 1964 по 1987 год Борис работал актером Московского театра драмы и комедии на Таганке. Любимов помог ему излечиться от заикания. Во время болезни Высоцкого Хмельницкого ввели в спектакль "Жизнь Галилея". Борис стал автором музыки к спектаклям на Таганке и писал для фильмов "На короткой волне", "Седьмое кольцо колдуньи". Он один из тех артистов, которые получили звание Народного без звания Заслуженного. От брака с актрисой Марианной Вертинской у актера родилась дочь Дарья Хмельницкая 31 января 1978 года. После развода девочка жила с отцом.Всеобщее признание пришло к актеру, когда он сыграл Робин Гуда в фильме "Стрелы Робин Гуда". После этого фильма Борис Хмельницкий был признан одним из самых красивых мужчин советского кино. Также он принимал участие в таких фильмах, как "Дикая охота короля Стаха", "Бегущий по льду", "Джонатан - друг медведей". А в 1982 году он побывал в Голливуде. Там ему предложили роль за большой гонорар, но советские власти не отпустили актера. Почти на протяжении двадцати лет он организовывал концерты в память Владимира Высоцкого.Умер актер 16 февраля 2008 года в своей квартире от рака. 18 февраля его похоронили в Москве на Кунцевском кладбище.