Борис Юрченко появился на свет 24 июня 1936 года. Он рано узнал, что такое война и голодное детство. Но, несмотря на тяготы, он с жадностью смотрел все фильмы, которые была возможность увидеть, и мечтал стать актёром. Он успешно поступил во ВГИК на актёрский факультет, где учился в мастерской Михаила Ильича Рома, и успешно закончил его в 1963 году. После получения диплома артиста он поступил в труппу Театра-студии киноактера. В 1972 году ушёл оттуда по собственному желанию, так как совмещать работу в кино и на сцене было тяжело. Однако в дальнейшем Юрченко появлялся в различных театрах, с которыми работал по договору. Сниматься Борис начал ещё на втором курсе. Впервые зрители увидели его в музыкальной комедии режиссёра Максима Руфа "Ссора в Лукашах", где он сыграл роль Васи Сучкова. В 1960 году актер появился в социальной мелодраме "Простая история" режиссёра Юрия Егорова. В студенческие годы Борис снялся у Ивана Пырьева в фильме "Наш общий друг", в картинах "У твоего порога", "Бей, барабан!". Режиссёры по-настоящему обратили внимание на молодого актёра после его работы в ленте режиссёра Александра Столпера "Живые и мертвые", где он очень убедительно создал образ старшины Ковальчука. Далее он снимался практически беспрерывно. В его послужном списке фильмы "Непрошеная любовь", "Зачарованная Десна", "Большая руда", "Остров Колдун", "Пакет", "Пароль не нужен", "Путь в "Сатурн"" и "Конец "Сатурна", "Золотые часы", "Обратной дороги нет", "Главный свидетель", "Меченный атом", "Старая крепость", "Мачеха", "Самый жаркий месяц", "Без солнца", "На дне", "Ночные забавы". Борис Юрченко совсем немного не дожил до своего шестидесятилетия. В 1996 году актёра не стало, и тогда же на экраны вышла картина "Ермак" режиссёров Валерия Ускова и Владимира Краснопольского, где он сыграл Мамыку. Это была его последняя роль.