Борис Битюков родился 25 апреля 1921 года. С 1937 по 1938 год был актером вспомогательного состава труппы Камерного театра. В 1939 году поступил в Московский гидромелиоративный институт, но его призвали в ряды Красной армии, в которой служил до 1946 года. Во время службы принимал непосредственное участие в боевых действиях. После войны пошел работать в Театр-студию киноактёра, свою карьеру актера закончил в 1991 году.До войны, играя в вспомогательном составе труппы Камерного театра, молодой Битюков обратил на себя внимание режиссера Сергея Герасимова. Запомнив его фамилию после окончания войны, режиссер пригласил начинающего актера на роль Ивана Земнухова, которая сначала была сыграна в театре, а затем и в кино. После премьеры фильма пять исполнителей главных ролей были удостоены Сталинской премии, однако Битюкову премию за этот фильм не дали, ее он получил за фильм "Жуковский", где сыграл небольшую роль ученика Жуковского.Одной из важнейших в карьере Бориса Валентиновича была главная роль в первом советском детективе "Дело № 306". Его образ был примером для подражания советских милиционеров долгое время. Это была единственная звездная роль в карьере Бориса Валентиновича Битюкова, больше таких у него не было. За всю свою жизнь актер сыграл множество ролей в почти полусотне фильмов, самые известные из которых - "Рыбаки Арала" - инженер Александр Бутаков; "Я шагаю по Москве" - Петрович, отец Алены; "Железный поток" - красный командир; "Калина красная", "Вечный зов" и многие-многие другие. В карьере актера изобиловали эпизодические роли.В 80-х годах у Бориса Валентиновича развилась болезнь глаз, из-за которой он все меньше снимался. Последние годы жизни Битюков практически ни с кем не общался, был обижен на детей, которые не навестили его в больнице, где он лежал после инсульта.Ушёл из жизни 15 января 2002 года.