Борис Васильевич Токарев родился в Калужской области, село Киселево, 20 августа 1947 года. Школу мальчик посещал уже в Москве, куда переехала его семья спустя несколько лет после рождения сына. В двенадцатилетнем возрасте Борис впервые появился на телеэкране в киноленте "Спасенное поколение" Георгия Победоносцева. Эта работа и открыла для мальчика окно в мир кино. С того времени юный актер постоянно выступал на сцене театра после занятий в школе. До окончания учебы он успел появиться еще в нескольких картинах. Сначала сыграл роль Володи в мелодраме "Вступление" режиссера Игоря Таланкина, затем появился в роли Миши в ленте "Палата" Георгия Натасона и исполнил роль Максима Бобцова в молодежной киноповести "Где ты теперь, Максим?". В этот же период Борис Токарев познакомился со своей будущей женой - актрисой Людмилой Гладунко. После школы юноша обучался во ВГИКе, снимаясь между тем в кино "Верность", "Шестое лето", "Дорога к морю" и др. В 1969 году Борис получил диплом и приступил к работе в Театре Советской Армии, однако проработал там недолго, так как кинематограф его больше привлекал, чем театральная сцена.В 1971 году он появился в музыкальной драме "Князь Игорь" Романа Тихомирова, затем - в военном фильме "Морской характер" Василия Журавлева, а также в приключенческой картине "Украденный поезд" Владимира Янчева.Однажды Токареву предложили сыграть роль лейтенанта в драме "Горячий снег" Гаврила Егиазарова. Съемки картины проходили в Новосибирске. Фильм имел громадный успех у публики и получил множество положительных отзывов.В 1972 году Борис снялся еще в одном кинофильме, который также стал весьма популярным - "А зори здесь тихие... ". Актер исполнил роль пограничника, его напарницей по съемочной площадке стала Ирина Шевчук.В качестве режиссера он работал над картинами "Моя Пречистенка", "Отшельник", "Ангел мой" и др.