Обладатель Украинской народной премии "Телезвезда" в номинации "Лучший телеактер года" и призер кинофестиваля им. С. Герасимова "Любить человека" в номинации "Лучший актер", Григорий Антипенко родился в Москве, в 1974 году. Григорий - необычайно плодовитый актер: начиная с 2002 года, он был задействован в съемках 25 фильмов и сериалов, самым продуктивным для него оказался 2008 год, когда он принял участие сразу в шести проектах. Однако его путь на сцену и в кинематограф не был быстрым. Вначале Григорий получил специальность аптекаря-фармацевта и успел попробовать себя на поприще фармацевтики и рекламы. В 1999 году судьба забросила его в театр "Сатирикон", где он выполнял обязанность рабочего сцены. Здесь он познакомился с К. Райкиным, который посоветовал ему поступить в Щукинское училище, где его педагогом был Р. Ю. Овчинников. Первым игровым проектом, в котором снялся Антипенко, был сериал "Кодекс чести". В то же время Григорий дебютировал и на сцене "Классного театра", а после завершения обучения в 2003 году, стал актером труппы Театра "Et cetera". Впрочем, занятость в кино не позволила актеру в полной мере реализоваться на сцене этого театра. Зрителям хорошо запомнился его герой - жулик Платон Амелин, роль которого Антипенко сыграл в сериале "Талисман любви" в 2005 году. Потом была роль Андрея Жданова (утверждение на которую Антипенко проходило очень непросто) в телепроекте "Не родись красивой". Кстати, и сам актер поначалу довольно прохладно воспринял этот типаж. Первый брак Григория Антипенко был зарегистрирован, когда актеру было всего 22 года, в этом браке у него родился сын, с которым он сегодня поддерживает очень близкие отношения. Последнее увлечение Григория, перешедшее в совместную жизнь - актриса Юлия Такшина, с которой они встретились на съемочной площадке сериала "Не родись красивой", у пары родился второй сын Григория.