Ярослав Иванов родился 3 октября 1972 в Ленинграде. После окончания мореходки в 1991 году работал разнорабочим, а впоследствии барменом и администратором ресторана. В ресторане часто проводились праздничные банкеты, одним из которых был банкет в честь Майи Плисецкой. Ярослав отвечал за видеосъемку с приглашенными знаменитостями. За этим занятием его заметила Дина Морисовна Шварц и увидела в юноше хорошие актерские задатки. По ее совету Ярослав прошел прослушивание и был принят в Академию театрального искусства на курс Андрея Толубеева (поначалу Ярослав продолжал совмещать учебу в Академии с работой в ресторане). В 1998 году Ярослав Иванов был принят в Русскую антрепризу им. Андрея Миронова. Дебютной работой стала главная роль в спектакле "Портрет Дориана Грея". С началом работы в антрепризе актеру пришлось оставить работу в театре. Однако, несмотря на то, что Ярослав привык к высоким заработкам, а за спектакль он получал менее 100 рублей, это обстоятельство не заставило актера ни о чем сожалеть. Быть в театре, работать на сцене - стало истинным желанием Ярослава Иванова. За год работы в антрепризе он сыграл в "Дориане Грее" около 50 спектаклей. Через год Ярославу пришлось уйти из театра в результате небольшого инцидента. По версии самого актера, руководство не пошло к нему навстречу, когда Ярослав по причине сильной простуды и плохого самочувствия попросил перенести спектакль. В итоге играть пришлось до полуобморочного состояния, а на следующий день актеру предстояло сыграть другой, новый спектакль. Ярослав принял решение покинуть труппу. Дебют Ярослава Иванова в кино состоялся на 1998 год. Актер снялся в эпизодических ролях в комедии Юрия Мамина "Горько!" и в драме Александра Колбышева "Охота жить" по одноименному рассказу Василия Шукшина. Спустя три года к Ярославу Иванову пришел настоящий успех. Роль Павла в сериале "Черный ворон" была близка актеру, который нашел много общих принципов в своей судьбе и судьбе своего персонажа. Продюсер картины Александр Капица и режиссер Игорь Москвитин выбрали Ярослава на роль даже без предварительных проб, поскольку также уловили потрясающее сходство между актером и образом. Талант Иванова привлек внимание широкого круга зрителей, а привлекательная внешность и сходство с Леонардо Ди Каприо - обожание женской аудитории. В последнее время Ярослав периодически работает в различных антрепризах, озвучивает мультипликационные фильмы на Первом канале.