Родился 30 августа 1964 года в Саратове. Начало его творческого пути также связано с этим городом. В 1985 году, окончив Саратовское театральное училище имени И.А.Слонова, он стал актером Саратовского ТЮЗа.В 1988 году, осознав, что ему интересно идти дальше и узнавать новое, Игорь Яцко становится студентом ГИТИСа (курс Анатолия Александровича Васильева), а два года спустя - актером театра Анатолия Васильева "Школа Драматического искусства". Театр Васильева - это, прежде всего, Школа, а работа в этом театре - это, прежде всего, непрерывный процесс обучения, поиска; это постоянные лабораторные работы, различные тренинги, опыты, исследования. Именно в результате этих лабораторных работ на свет появилось такие спектакли с участием Игоря Яцко, как: "Сегодня мы импровизируем" Л.Пиранделло (1990), "Государство" Платон (1992-2000), "Иосиф и его братья" Т.Манн (1993), "Амфитрион" Ж.-Б.Мольер (1994) "А.С.Пушкин. "Дон Жуан или "Каменный гость" и другие стихи" (1998), "Моцарт и Сальери" А.С.Пушкин (2000), "Илиада. Песнь двадцать третья" Гомер (1997-2004) "Каменный гость" или Дон Жуан мертв" (2006) и многие другие. С этими спектаклями вместе с ШДИ он побывал на многих известных театральных фестивалях. Со временем к актерской деятельности добавилась и преподавательская, сначала в стенах Школы, с 2001 года - в Театральном Центре "Эколь д'Арт", в 2007 году - в Международном Славянском Институте имени Г.Р.Державина.В 2004 году Игорь Яцко попробовал себя в роли режиссера. 24х часовой хэппенинг "100 лет. День Леопольда Блума. Извлечение корня времени" был занесен в "Книгу рекордов России" как самый продолжительный театральный марафон. В 2005 году в театре Киноактера он поставил спектакль "Мера за Меру" (У.Шекспир), в 2007 году с той же молодой труппой театра - спектакль "Собака на сене" (Л.Де Вега). Кроме того, 2007 год ознаменовался новой режиссерской работой и в стенах Школы Драматического Искусства - "Кориолан" (У.Шекспир).Впервые на экране Игорь Яцко появился в 2001 году в эпизодической роли в сериале "Черная Комната". В 2002 году на экраны вышел фильм А.Хвана "Шатун". Финальный монолог героя Игоря Яцко из этого фильма стал своеобразной визитной карточкой актера. После этого его заметили и стали приглашать сниматься и другие режиссеры.