Игорь Константинович Кашинцев родился 17 июня 1932 года. В 1955 году он окончил Школу-студию МХАТа, где во время учебы от самой Ольги Книппер-Чеховой получил благословение на чтение со сцены рассказов Чехова. С тех пор актер предан этому жанру, выступает как чтец с произведениями Чехова, Зощенко, Аверченко и других мастеров юмористической и сатирической литературы. Игорь Кашинцев играл во многих театрах - ЦТСА, театре Группы советских войск в ГДР, Новом драматическом театре, театре На Малой Бронной, театре Анны Макагон "У камина", МХАТе имени А.П.Чехова, Театре сатиры. С 1993 года он - в труппе Московского театра имени Вл.Маяковского, на сцене которого он играет в спектаклях "Женитьба" (Яичница), "Кин IV" (Соломон), "Любовь студента" (Эдуард фон Ранкен), "Кукольный дом" (Доктор Ранк), "Плоды просвещения" (Сахатов), "В баре токийского отеля" (Леонард). В кино Игорь Кашинцев снимается с 1963 года, первую роль, Ивана, сыграв в ГДР, в фильме Христиана Штейнеке "Герр Иван". В отечественном кино дебютом актера стала роль Пивоварова в фильме "Я - его невеста". Среди других фильмов с его участием - "Карусель", "Сердце России", "Чёрный принц", "Потерялся слон, "Законный брак", "Взбесившийся автобус", "Визит дамы", сериал "Мелочи жизни".