Юрий Александрович Кузьменков родился 16 февраля 1941 года в Москве. Его отец был слесарем, а мама работала парикмахером. После школы он поступил в ПТУ и стал учиться на слесаря-инструментальщика. Юрий принимал активное участие в заводском театре. Он исполнял практически все главные роли в самодеятельности. Однажды после очередного спектакля в заводской газете вышла статья о Юрии. И, недолго думая, с этой газетой в руках, Кузьменков отправился поступать на работу в театр. На его счастье театр как раз набирал студентов-учеников в театральную студию Театра им. Моссовета (руководителем студии был Юрий Завадский). Кузьменков моментально был в нее принят. В 1964 году обучение в студии было окончено, и Юрия приняли в труппу театра. Еще будучи студентом, Юрий начал сниматься. Герои Кузьменкова преимущественно были военными, прямолинейными, самоуверенными, с прекрасным чувством юмора. "Именем революции", "Наш дом", "Западня" - это первые фильмы, в которых снимался актер. Наиболее популярные и любимые зрителями картины с его участием - это "У озера" (1969), "Большая перемена" (1972), "Три дня в Москве" (1974), "В ожидании чуда" (1975), "Два капитана" (1976), "По семейным обстоятельствам" (1977), "Лес, в который ты никогда не войдешь" (1978), "Честный, умный, неженатый... " (1981), "Родителей не выбирают (1982), "Заложница" (1990), "Шереметьево-2" (1990), "Охота на сутенера" (1990), "Яр" (1991), "Ширли-Мырли" (1995), "Тайны дворцовых переворотов (завещание императора)" (2000), "Антикиллер 2: Антитеррор" (2003), "Брежнев" (2005), "Колдовская любовь" (2008), "Круиз" (2009), "Бомбила" (2011) и многие другие.В 1980 году Юрий Кузьменков получил звание Заслуженного артиста РСФСР. Юрий долгое время женат на актрисе Галине Ванюшкиной. Свадьба у них состоялась в 1963 году. Сын Юрия Степан - дипломат, ныне он живет в Америке. У Юрия Кузьменкова есть две внучки и внук. Умер легендарный российский актер 11 сентября 2011 года от сердечного приступа на своей подмосковной даче. Похоронен Юрий Кузьменков на сельском кладбище в Жабкино (Московская область, Ленинский район).