Кларк Джонсон родился в сентябре 1954 года в Филадельфии (штат Пенсильвания, США). Позже его семья переехала в Торонто (Канада). На сцену он впервые вышел в возрасте 9 лет. Кларк Джонсон изучал искусство кино в университете Конкордия (Монреаль) и театральное искусство в университете штата Мичиган. Начало актерской карьеры Джонсона приходится на 1982 год, когда он появился в канадском триллере "Убей их нежно". Затем актер снимался в маленьких ролях на телевидении и в кино, а с середины 1980-х годов он уже получает роли позначительнее, среди кинофильмов с его участием - "Приключения няни" (1987), "Дикая штучка" (1987), "Сумасшедшая ночь" (1987), "Цвета" (1988), "Ренегаты" (1989), "Последний раунд" (1993), "Зона высадки" (1994). Однако наибольший успех актер снискал благодаря работам на телевидении: в 1993 году он сыграл детектива Мелдрика Льюиса, главного героя полицейского телесериала "Отдел убийств: жизнь на улице". Эта роль была высоко оценена и зрителями, и критиками, и отмечена профессиональной премией. Тогда же Кларк Джонсон впервые встал по другую сторону камеры - он выступил режиссером серий второго сезона этого сериала, затем принимал участие в постановке различных эпизодов других популярных телесериалов, как, например, "Полицейский блюз Нью-Йорка" и "Нью-Йорк-911". В 1994 году Джонсон поставил приключенческую кинокартину "Десантный отряд", с Эриком Ла Салем. В 2003 году режиссер снял боевик об антитеррористическом отряде "Ангелы Лос-Анджелеса" (S.W.A.T.) - с участием Сэмюэла Л. Джексона, Л.Л. Кул Джея, Колина Фаррела и Мишель Родригес.