Родилась 21 января 1917 года.В 1936-1937 годах училась в МГУ на математическом факультете. В 1938 году поступила во ВГИК на режиссерский факультет, выдержав сложнейшие экзамены. Она стала одной из любимых учениц Эйзенштейна, но во время войны была вынуждена перевестись на актерский факультет к Б.Бибикову и О.Пыжовой. В 1943 году впервые снялась в кино - в короткометражке "Юный Фриц" сыграла Невесту с фингалом. В 1944 году окончила ВГИК. В 1946 году в Москве открылся Театр-студия киноактера, в штат которого Королёва была принята одной из первых. Но ролей на всех не хватало, и тогда актер и писатель Виктор Драгунский предложил создать "Синюю птичку" - пародийную труппу, высмеивающую все недостатки театрального бытия. В течение четырех лет этот коллектив собирал аншлаги, попасть на его спектакли было невозможно. Актриса начала много сниматься в кино с 50-х годов, в основном в эпизодических ролях. в 1951-1954 годах работала в драматическом театре группы советских войск в Потсдаме, ГДР). В 1959-1989 годах - в штате киностудии им. М.Горького.Часто работала на студии научно-популярных фильмов и на студии "Союзмультфильм", много дублировала, снималась в "Фитилях". Со своими собственными текстами участвовала в шоу "Товарищ кино" и пользовалась неизменным успехом у публики. С ее текстами стали выступать и другие актеры, в числе которых был даже Савелий Крамаров. Сказочник Александр Роу оказался единственным, кто предложил ей большую, интересную роль, а югославский режиссер Слободан Косовалич не представлял без Королёвой ни одной своей работы. Ушла из жизни 10 октября 1999 года.
