Родилась 25 января 1925 года. В 1941-1942 годах работала медсестрой в госпитале. В 1948 окончила ВГИК (мастерская Сергея Герасимова и Тамары Макаровой) и стала актрисой Театра-студии киноактёра.Олеся Иванова была женой казахского кинорежиссера Мажита Бегалина. Часто снималась в картинах мужа на "Казахфильме": "За нами Москва", "Песнь о Маншук" и других. Последней их совместной работой стал историко-революционный фильм "Степные раскаты", пролежавший на полке более четверти века.Сын Бегалина и Олеси Ивановой - Нуртай Бегалин, выпускник ВГИКа, актёр и каскадёр. Трагически погиб. Актриса тяжело переживала смерть сына и умерла через несколько месяцев после него. Ушла из жизни 26 октября 1995 года.