Николай Григорьевич Лавров появился на свет в Санкт-Петербурге, СССР, 8 апреля 1944 года. После окончания средней школы Николай поступил в Ленинградский государственный институт музыки, театра и кинематографии на режиссерский факультет, где обучался на курсе замечательного педагога и знаменитого театрального режиссера Зиновия Корогодского. После окончания института в 1973 году молодой актер трудился в разных театрах родного города, включая театр Георгия Товстоногова и театр Льва Додина. В кино дебютировал еще на последнем курсе института в 1972 году в художественной картине "Дела давно минувших дней... " режиссера Владимира Шределя. Затем появился в эпизодической роли в киноленте "Принц и нищий", над которой работал режиссер Вадим Гаузнер. Сюжет основан на одноименном произведении Марка Твена. Лавров часто снимался в сказках, в 1977 году он сыграл роль художника в детской сказке "Принцесса на горошине" по мотивам книги Ганса Христиана Андерсена. В 1982 году ему предложили выступить в киноленте "Дом" в качестве главного героя, однако фильм не возымел успеха, и эта работа осталась незамеченной.С 1993 по 1995 годы Николай Лавров работал в качестве преподавателя режиссерских курсов, а также успел появиться в фильмах "Проклятие Дюран" и "Охота".В 1997 году снялся в киноленте Сергея Винокурова "Упырь", где ему довелось работать вместе с Алексеем Серебряковым, который исполнил главную роль. Позже последовала работа над фильмом "Дух" и драмой "Цветы календулы" режиссера Сергея Снежкина, где персонажем Николая стал Владимир Русецкий. Эта картина была удостоена приза киноакадемии "Ника", а также награды на Фестивале русского кино "Окно в Европу". В 2000 году актер заболел, длительное время провел в больнице, но так и не выписался. Лавров скончался после очередной тяжелой операции.
