Пантелеймон Александрович Крымов родился 13 февраля 1919 года в Петрограде. Его учеба в Ленинградском театральном институте имени А.Н.Островского, куда он поступил в 1940 году, была прервана Великой Отечественной войной, и институт Пантелеймон Крымов окончил в 1947 году. Затем актер работал в различных театрах Ленинграда и других городов, в 1951-1958 годах играл в Ленинградском театре имени Ленсовета, а с 1958 года вошел в состав труппы Ленинградского академического театра драмы имени А.С.Пушкина. В кино Пантелеймон Крымов дебютировал в 1957 году, в фильме "Степан Кольчугин". Лучшей его работой считается роль в фильме Василия Шукшина "Странные люди" (1969). Среди других фильмов с участием Пантелеймона Крымова - "Дама с собачкой", "Кроткая", "Похождения зубного врача", "Тихая Одесса", "Мой добрый папа", "Подранки", "На всю оставшуюся жизнь".