Народный артист РСФСР, Петр Сергеевич Вельяминов был родом из выдающейся семьи. Корни его фамилии уходят в давние времена: один из предков артиста в начале одиннадцатого века привел свою трехтысячную дружину на службу Ярославу Мудрому. Другие высоко несли честь офицера на службе царю и отечеству. Носил погоны и отец будущего актера, подполковник Сергей Петрович Вельяминов. Вероятно, поэтому Петру Сергеевичу так хорошо удавались роли военных - понятие долга и преданности родине были у него в крови. Актерское мастерство Петр Сергеевич Вельяминов осваивал в самодеятельном кружке лагеря для арестантов, где провел свою юность. Отец, как бывший царский офицер, был арестован и много лет провел в заключении, нелепое подозрение пало и на Петра. В 1952 году Петр Вельяминов вышел на свободу и стал работать в Абаканском драматическом театре. Затем - в Тюменском областном драматическом театре. Имея ограничения по прописке, Петр Сергеевич сменил не один провинциальный театр, и с каждой переменой был заметен новый "виток" в его мастерстве, профессиональном росте. В 1971 году талантливого артиста в Свердловском театре увидели режиссеры Усков и Краснопольский. Выдающаяся игра Вельяминова в рядовой пьесе, взволновавшая зал, запомнилась обоим, а еще - глаза Петра Сергеевича, его неповторимый глубокий взгляд. Коллеги решили, что этот артист достоин лучшего. Так, впервые в своей жизни, Вельяминов был приглашен в кино и сыграл в культовой картине "Тени исчезают в полдень".В 1972 году Петр Сергеевич сыграл еще одну выдающуюся роль в кино, в которой воплотилось все его офицерское наследие - командира подводной лодки в картине "Командир счастливой "Щуки". После этого Вельяминов ушел из театра и полностью посвятил себя кинематографу. Зрителям запомнились роль Поликарпа Кружилина в телеэпопее "Вечный зов", капитан советского сухогруза в советском боевике "Пираты ХХ века", роль князя Владимира в историческом фильме "Ярослав Мудрый".Знаменитый актер был женат трижды. Вдовой Петра Сергеевича суждено было стать Танаковой Татьяне Александровне. На руках этой прекрасной женщины актер скончался от тяжелой формы пневмонии 14 июня 2009 года. Похоронен Петр Вельяминов на Литераторских мостках Волковского кладбища в Санкт-Петербурге.