Рэйчел Тру родилась 15 ноября 1966 года в Нью-Йорке (штат Нью-Йорк, США) и пошла по стопам своей мачехи, театральной актрисы Вероны Барнс. В кино Рэйчел Тру дебютировала в 1991 году, сыграв в нескольких эпизодах "Шоу Косби". В 1993 году актриса переехала в Лос-Анджелес, что подтолкнуло ее карьеру. Она снялась в нескольких популярных телесериалах, появилась в рэп-пародии с Крисом Роком "CB4" (1993). Внимание Рэйчел Тру привлекла к себе после эротико-мистического триллера "Объятие вампира" (1994), где ее партнершей была Алисса Милано, а наибольший интерес критики актриса вызвала после мистического фильма Эндрю Флеминга "Колдовство" (1996), в котором она снялась вместе с Нив Кэмпбелл, Файрузой Балк и Робин Танни. Затем Рэйчел Тру сыграла в фильме Грегга Араки "Нигде" (1997), в комедии "Непропеченный" (1998). В дальнейшем актриса продолжала сниматься, хотя и без особых прорывов, и в 2002 году она появилась в молодежной картине Зои Кларк-Уильямс "Лучшая подруга".