Ричард Кренна родился 30 ноября 1927 года в Лос - Анджелесе (Калифорния, США), окончил университет Южной Калифорнии по классу театрального искусства. Его актерская карьера началась на радио в 1946 году в шоу 'Свидание с Джуди'. С 1952 года Креннаснимается на телевидении. В том же году он дебютировал и в кино ('Красное небо Монтаны'). С тех пор он снялся в 70 с лишним картинах и множестве телепрограмм. Известен по фильмам '20 000 лье под водой' (1997), 'Левиафан' (1989), 'Рэмбо' (1982 - 88), 'Чайка по имени Джонатан Ливингстон' (1973). С 1969 по 1977 год Ричард Кренна был также режиссером нескольких телевизионных шоу и сериалов.