С 1958 года работает на студии Toei Animation, но уже в начале 60-х, после знакомства с Тэдзукой Осаму, переходит работать к нему на студию Osamu Tezuka's Mushi Productions. Придя аниматором, Ринтаро быстро становится режиссером. Из самых известных работ Ринтаро на студии Тэдзуки можно отметить: "Могучий атом", "Кимба, Белый лев" и "Император джунглей".Одной из последних работ Ринтаро является полнометражный фильм "Метрополис", снятый по манге Тэдзуки Осамы 1949 года и созданный вместе с Отомой Кацухиро в 2001 году.В 1989 году Ринтаро снял фильм "История Тэдзуки Осаму: меня зовут Сонгоку", в память о своем учителе.