Роберт Адам Белтран родился 19 ноября 1957 года в Бейкерсфилде (Калифорния, США). Окончил университет Фресно со степенью в области театрального искусства. Переехав в Лос - Анджелес, в 1981 году он снялся в фильме Луиса Вальдеса 'Zoot Suit'. Известность ему принесла главная роль в фильме Пола Бартела 'Eating Raoul' (1982) - втором по счету в карьере Белтрана. Среди других его работ в кино заметны фильмы 'Одинокий волк МакКуэйд' (1983), 'Никсон' (1995) Оливера Стоуна, 'Гэби' (1987) - удостоен номинации на 'Оскар', - 'Сцены из классовой борьбы в Беверли - Хиллз' (1989). Роберт Белтран известен также как театральный актер, режиссер и продюсер (Театральный центр в Лос - Анджелесе, Калифорнийский Шекспировский Фестиваль, Лаборатория классического театра и др.).Широкая публика знает Белтрана как командора Чакотэй из телесериала 'Звездный путь: Вояджер' (1995).