Сергей Дмитриевич Столяров родился в Тульской губернии Московской области, село Беззубово, 1 ноября 1911 года. Отец будущего актера и сценариста был лесником, в начале Первой мировой войны погиб на фронте. Всего в семье было пятеро детей. Во время войны мальчика отправили в Ташкент, однако он тяжело заболел в дороге, вследствие чего попал в Курский детский дом. Воспитанники детского дома занимались самодеятельностью и однажды решили организовать драматический кружок, где Сергей Столяров принимал активное участие.После переезда в Москву он поступил в Ремесленное училище, по окончании которого стал квалифицированным слесарем-машинистом. Некоторое время проработал на Киевской железной дороге, а после тяжелых трудовых дней занимался в Театральной студии А. Дикого.В 1931 году окончил Театральную школу Пролеткульта и с 1932 года трудился в качестве актера во МХАТе, затем - в Центральном театре Красной Армии. Впервые в кино актер появился в 1935 году в эпизоде киноленты "Любовь и ненависть", затем ему предложили сыграть летчика Владимира Глушака в картине Александра Довженко "Аэроград". Сергей Столяров полностью отдавался работе, и, увидев его игру, Григорий Александров сразу пригласил актера на роль Мартынова Ивана в кинофильме "Цирк". После выхода картины на экран Столяров стал идеалом советского человека. Его образ взяли за основу скульптуры рабочего в композиции "Рабочий и Колхозница" Веры Мухиной.С 1938 по 1944 годы Сергей создал образ русского героя, появившись в лентах "Василиса Прекрасная", "Руслан и Людмила" и "Кащей Бессмертный". Тогда же появился в комедии "Старинный водевиль".В мировой кинематограф вошла лента "Садко" Александра Птушко, где Столяров сыграл главную роль. Затем актер снялся в картинах "Тайна двух океанов" и "Илья Муромец". Умер Столяров в декабре 1969 года, а в 1970 году в свет вышел кинофильм "Когда расходится туман", где он выступал в качестве сценариста.