Владимир Георгиевич Козел родился 14 июля 1919 года в Астрахани. После окончания средней школы он поступил на первый курс литературного факультета педагогического института, но вскоре, увлекшись актерской профессией, оставил занятия. В 1938 году Владимир Козел вышел на театральную сцену. Актер работал во многих провинциальных театрах, особый успех снискав в Приморском драматическом театре имени М.Горького. В середине 1960-х годов он играл в 1-ом драматическом театре Группы советских войск в ГДР (Потсдам), а в 1967 году перешел в труппу Московского академического театра сатиры. Вместе с другими актерами этого театра Владимир Козел принимал участие в съемках телевизионного театра миниатюр "Кабачок '13 стульев'", где ему досталась роль пана Беспальчика. В кино наиболее популярной работой Владимира Козела стала роль белогвардейского контрразведчика полковника Щукина в сериале "Адъютант его превосходительства". Снимался актер также в фильмах "Сильные духом", "Тройная проверка", "В лазоревой степи", "Чрезвычайный комиссар", "Офицер запаса", "Человек в штатском", "Анна и командор", "Хождение по мукам", "Тетя Маруся", "Вечный зов".