Джоэли Ричардсон родилась 9 января 1965 года в Лондоне (Великобритания). Она - дочь известного режиссера Тони Ричардсона и актрисы Ванессы Редгрейв. В детстве занималась гимнастикой, увлекалась теннисом. Актерское образование Джоэли Ричардсон получила в Королевской академии драматического искусства. После окончания академии она была принята в труппу Королевского шекспировского театра, в частности сыграла в спектаклях "Сон в летнюю ночь", "Макбет", а среди других ее сценических работ - "Красавица и чудовище", "Стальные магнолии". Свою первую кинороль актриса сыграла в фильме "Уэзерби" (1985). Джоэли Ричардсон с успехом снимается в фильмах самых разных жанров - от арт-хаузных драм ("Отсчет утопленников" Питера Гринуэя), мюзиклов ("Я сделаю все" Джеймса Л.Брукса) и мелодрам ("История любви леди Чаттерли" Кена Расселла) до фантастических триллеров ("Сквозь горизонт") и детских картин ("101 далматинец"). Среди последних фильмов с участием актрисы - истоическая драма Роланда Эммериха "Патриот" (2000).