Родилась в 1984 г. в Москве. В 2002 г. окончила Московскую государственную академию хореографии и получила приглашения в три театра - Большой, Мариинский и Берлинскую государственную оперу. Мимолетно видевший ее на занятиях в классе Владимир Малахов, артдиректор берлинской труппы, говорил, что с первого взгляда понял, что перед ним готовая балерина, и потому пригласил ее сразу же на ведущее положение. Это решило дело, и Семионова оказалась в Берлине (с 2004 г. труппа называется Государственный балет Берлина).