Раиса Степановна Недашковская родилась 17 февраля 1943 года в городе Малин (Житомирская область, УССР). С детства занималась танцами в хореографическом кружке, была солисткой ансамбля. В 1961 году исполнила главную роль Мавки в фильме "Лесная песня" - на эту роль ее пригласил режиссер картины Виктор Ивченко. В 1965 году она окончила кинофакультет Киевского театрального института имени И.К. Карпенко-Карого и стала актрисой Киевской киностудии имени А.Довженко. Актриса сыграла в таких фильмах, как "Дмитро Горицвит" (1961), "Царская невеста" (1964), "Сон" (1964), "Гадюка" (1965), "Комиссар" (1967), "Ошибка Оноре де Бальзака" (1963), "Хлеб и соль" (1970), "Рожденная революцией" (1974-77), "Вавилон ХХ" (1979), "Страх" (1980), "На острие меча" (1986), "Биндюжник и король" (1989), "Голос травы" (1992), "Сад Гефсиманский" (1993), "Объект 'Джей'" (1995), "Роксолана" (1996), "Улыбка зверя" (2001). Одна из последних ее ролей - пророчица в фильме Юрия Ильенко "Молитва за гетмана Мазепу" (2003). В 1980-1983 годах Раиса Недашковская работала в Киевском молодежном театре, на сцене которого с успехом играла главные роли в спектаклях "Сирано де Бержерак", "За двумя зайцами". Создатель нескольких моноспектаклей. С 1993 года сотрудничает с культурным центром "Світ Л" ("Світ людини, світ любові"). В настоящее время - художественный руководитель возглавляет киевский "Театр під зоряним небом". Заслуженная артистка Украинской ССР (1969). Лауреат премии "Ника" в номинации "Роль второго плана" (1988). Кавалер ордена княгини Ольги III степени (Украина).